با وجود اینکه در سال های قبل تغییراتی در امر چاپ رخ داده است، روش چاپ برجسته کم کم در حال از بین رفتن قرار دارد، ولی همچنان بعضی از چاپخانه ها از این چاپ استفاده می کنند.
در چاپ برجسته انتقال اطلاعات بر روی سطح چاپ به وسیله ی برجسته ای روی فرم انجام می شود. سطحی که چاپ را انجام می دهد نسبت به سطح غیر چاپی دارای برجستگی یشتری است. سطح چاپ شونده بر روی یک سیلندر قرار می گیرد. لایه ای از مرکب با ضخامت ثابت بر روی فرم منتقل می شود. بعد از آن سیلندر و فرم چاپ را به یکدیگر فشار می دهند و مرکب به روی آن منتقل می شود و عمل چاپ شکل می گیرد.
اگر بخواهیم به یکی از قدیم ترین ماشین های چاپ اشاره کنیم ماشین چاپ ملخی یکی از این ماشین ها است که خود آن یکی از چاپ های برجسته نام دارد. در این روش حروف سربی که کوتنبرگ آنها را اختراع کرده بود در این روش استفاده شده اند. با وجود اینکه نسل ماشین های ملخی رو به پایان است اما هنوز هم از این ماشین استفاده های سودمندی خواهد شد. از جمله ی این کار ها می توان به کار هایی با تیراژ پایین مانند چاپ روی تی شرت ، کارت ویزیت، سربرگ و ... اشاره ای برد.
اولین دستگاه چاپ اتوماتیک توسط شخصی به نام گوردون در سال ۱۸۵۰ به وجود آمد. این مخترعی آلمانی، دستگاه چاپ لیبرتی را در آمریکا به اختراع کرد. سپس دستگاه چاپ گالی توسط شخصی به همین نام در سال ۱۸۷۰ ابداع و شروع به کار کرد. به تدریج در همه ی این دستگاه ها مکانیزم دستگاه چاپ به روش های مختلف بهینه سازی شدند، ولی مهم ترین اختراع که ابداعی نوین بود درسال ۱۹۱۳میلادی توسط شخصی به نام گیلک که خود ناشر کتاب بود انجام گرفت. اختراع گلیک سیستم جدیدی بود که در آن تغذیه ی کاغذ به دستگاه چاپ را به طور خود کار انجام می شد. به این ترتیب که کاغذ توسط گیره هایی که روی بازویی به شکل ملخ هواپیما تعبیه شده بود ، همراه با گردش ملخ، به محل مناسب برای چاپ منتقل می شد. این دستگاه چاپ به نام ماشین نیگل هایدلبرگ معروف به ملخی بود که از سال های ۱۹۲۰ به بعد شهرت بسیاری پیدا کرد.